Se l'assegno è intestato a lui, dovrà girarlo. Il che significa che ad un certo punto dovrà avere fisicamente l'assegno nelle sue mani. A quel punto, probabilmente potrebbe semplicemente depositarlo lui stesso.
Se c'è qualche problema a fargli firmare l'assegno, potresti chiamare la banca e chiedere se lo accetteranno per il deposito sul suo conto senza una firma. So che alcune banche lo faranno. Sarei molto sorpreso se ti lasciassero depositare sul tuo conto un assegno intestato a tuo figlio. Non avrebbero modo di sapere se tuo figlio era d'accordo o se gli stavi rubando i soldi.
Tradizionalmente, la persona a cui era intestato l'assegno poteva girarlo, darlo a qualcun altro e poi la seconda persona poteva girarlo e depositarlo sul suo conto (della seconda persona). Cioè, la girata avrebbe la firma di vostro figlio, e sotto quella, la vostra firma. Ma ho capito che alcune banche non lo accettano più, quindi sarebbe meglio controllare prima di provare.